Larco fu costruito nel 95 d. C. per consentire il passaggio della Via Domitiana attraverso il Monte Grillo che, altrimenti, avrebbe costretto ad un lungo giro o ad un erto scavalcamento se si fosse voluti giungere, da quel lato, allantica cittą di cui larco diventa lingresso monumentale dal versante orientale.
LArco Felice e Cuma - F Villamena - XVII sec.